基于STM32四轴无人机 飞行数据可视化
俯仰角 Pitch
0.00 °
横滚角 Roll
0.00 °
偏航角 Yaw
0.00 °
1号电机转速
1000
2号电机转速
1000
电池电压
7.40 V
飞控主控：STM32F103 | 传感器：MPU6050 | PID稳定控制系统